Loài người bắt đầu xuất hiện ở kỉ (A), đại (B), (A) và (B) lần lượt là:
Kỉ đệ tứ kéo dài khoảng 1,8 triệu năm. Đặc trưng của kỉ đệ tứ là sự phát triển các loài thú lông rậm, kích thước lớn, chịu lạnh và xuất hiện các tổ tiên dạng vượn của người.
Cuối kỉ đệ Tứ xuất hiện loài người.