Phương pháp giải

Cho $\overrightarrow a  = \left( {{a_1};{a_2};{a_3}} \right),\overrightarrow b  = \left( {{b_1};{b_2};{b_3}} \right)$, khi đó $\cos \left( {a,b} \right) = \dfrac{{\overrightarrow a .\overrightarrow b }}{{\left| {\overrightarrow a } \right|.\left| {\overrightarrow b } \right|}} = \dfrac{{{a_1}{b_1} + {a_2}{b_2} + {a_3}{b_3}}}{{\sqrt {a_1^2 + a_2^2 + a_3^2} \sqrt {b_1^2 + b_2^2 + b_3^2} }}$