Phương trình chính tắc của \((d):\dfrac{{x - {x_0}}}{a} = \dfrac{{y - {y_0}}}{b} = \dfrac{{z - {z_0}}}{c}\)

Phương trình tham số của \(d:\left\{ \begin{array}{l}x = {x_0} - at\\y = {y_0} - bt\\z = {z_0} - ct\end{array} \right.\left( {t \in \mathbb{R}} \right)\)

Đường thẳng \(d\) chỉ có duy nhất một véc tơ chỉ phương là \(\overrightarrow u  = \left( {a;b;c} \right)\).

Phương trình chính tắc của \((d):\dfrac{{x + {x_0}}}{a} = \dfrac{{y + {y_0}}}{b} = \dfrac{{z + {z_0}}}{c}\)